題 目：機(jī)器人系統(tǒng)的自主學(xué)習(xí)技術(shù)
主講人：徐昕
國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院、博士生導(dǎo)師
無(wú)人系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)
主持人：張東波教授
湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院
時(shí) 間：2018年9月26日（周三）下午3:00
地 點(diǎn)：工科樓201院會(huì)議室
報(bào)告摘要：
報(bào)告分析機(jī)器人系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)面臨的理論與技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹自主學(xué)習(xí)的基本理論框架，重點(diǎn)討論機(jī)器人系統(tǒng)自主強(qiáng)化學(xué)習(xí)關(guān)鍵算法在特征表示和滾動(dòng)優(yōu)化方面的若干研究進(jìn)展，并且給出智能車(chē)輛自學(xué)習(xí)優(yōu)化決策與控制的應(yīng)用實(shí)例。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
徐昕，主要研究領(lǐng)域是機(jī)器人和智能無(wú)人系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)與自主控制。獲國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、國(guó)防科技卓越青年科學(xué)基金、霍英東青年教師基金資助，入選新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事、青年工作委員會(huì)副主任，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)指揮控制網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任，IEEE高級(jí)會(huì)員。獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、湖南省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)、面上項(xiàng)目3項(xiàng)、973課題等國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)。出版專(zhuān)著2部，發(fā)表論文150余篇，SCI收錄60余篇，EI收錄100余篇。任Information Sciences (IF=4.03, Elsevier), IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing等6個(gè)國(guó)際SCI期刊的Associate Editor或者Guest Editor，《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》編委。
歡迎廣大師生參加！
湘潭大學(xué)教務(wù)處
機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室
2018年9月24日
